Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer

Dianwei Qian ,  Shiwen Tong ,  Chengdong Li

[ETRI] ETRI Journal

2016 .10

Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer

Abeneze ,  Zegeye ,  Jiwan Kang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Stabilization of Markovian jump systems with time-varying delay using a nonlinear disturbance observer-based method

Boomipalagan Kavia ,  asan ,  Yong-Gwon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Proportional multiple-Integral observer based Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Disturbance

Hyoung-woong Lee ,  Jaepil Ban ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Reduced order observer design for nonlinear system : Case of Continuous stirred-tank reactor

Sanghun Ahn ,  Jongwon Kim ,  Addis Lulu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

쿼드로터 시스템을 위한 비선형 외란 관측기 설계

최영철 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

제동 시뮬레이션 기법을 통한 ABS 제동거리 예측

육상덕 ,  김수상 ,  조봉근 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어

전형국 ,  이성욱 ,  박종국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03

Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites

Yadega ,  i ,  Hamed 외 6명

Advances in aircraft and spacecraft science

2018 .01

Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems

Seong-Ik Han

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계

이명석 ,  정경모 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10