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권준 (한양대학교) 노강찬 (한양대학교) 박상백 (한양대학교) 오도경 (한양대학교) 고병진 (한양대학교) 박태준 (한양대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회지 정보과학회지 제41권 제12호(통권 제415호)
발행연도
2023.12
수록면
47 - 52 (6page)

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목차

1. 서론
2. 강화학습
3. Human Aware Navigation 연구
4. 샘플 효율성 관련 강화학습 연구 및 모바일로봇 자율주행 연구
5. 안정성 보장 관련 연구
6. 희소 보상 관련 네비게이션 연구
7. 결론 및 향후 연구
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