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모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .10
“지능형 모바일서비스”특집을 내면서
정보과학회지
2019 .12
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
지능형 상호작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지능형 농작업이 가능한 로봇 플랫폼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
지능형 농작업을 위한 로봇 플랫폼 개선 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
지능형 이동로봇 기술과 응용
전기의세계
2021 .02
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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