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Adaptive Centroid Estimation for Multi-Human Following Mobile Robot
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
영상 및 운동 정보를 이용한 가공셀의 다축로봇 자세 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
단일 스마트폰 카메라를 이용한 3D 거리 추정 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .02
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
추종로봇을 위한 대상 추적 및 중심 추정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
On estimation of structure information in images
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식
전기전자학회논문지
2020 .03
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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