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Adaptive Centroid Estimation for Multi-Human Following Mobile Robot
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
GPS-Based Human Tracking Methods for Outdoor Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
다개체 시스템을 이용한 환경 경계 추종 및 평가
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
다중 주파수를 이용한 다수 표적분포의 중심각 추정
한국전자파학회논문지
2021 .06
차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .08
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식
전기전자학회논문지
2020 .03
Estimation of Walking Intension Using Centroid Variation of Lower Body Area
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .05
Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
전류 값 분석을 통한 외부김발의 추종여부 추정
정보 및 제어 논문집
2018 .10
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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