추종로봇을 위한 대상 추적 및 중심 추정 방법

이준구 ,  이지은 ,  원혜민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법

탁명환 ,  최승엽 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구

염승호 ,  정지안 ,  강세훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

V2V 통신 시스템을 위한 적응적 채널 추정 기법

문상미 ,  배사라 ,  권순호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

차량 간 통신 시스템에서 적응적 채널 추정 기법에 관한 연구

이지혜 ,  문상미 ,  추명훈 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크

신길종 ,  조든솔 ,  권준형 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

추종로봇의 반응성 향상을 위한 사람의 이동 패턴 기반의 예측 제어

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구

김지환 ,  장재헌 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

시각 특징 기반 사람 재식별 모델을 이용한 모바일 로봇의 사람 인식 및 추적

황인준 ,  이충연 ,  이현도 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07