칼만필터를 이용한 군집로봇의 위치 및 위상 최적 추정 방법

윤현중 ,  Kas ,  a Eshaghi 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법

장도현 ,  손영동 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

칼만필터를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측

이성구 ,  강창묵 ,  김원희 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

칼만 필터를 이용한 회전자 위치 보정에 관한 연구

임예빈 ,  정지현 ,  김성찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현

권지훈 ,  하성재

정보기술융합공학논문지

2017 .12

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법

최명진 ,  서명재 ,  유성근 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정

박현흠 ,  문대호 ,  이상현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots

강우석 ,  정은진 ,  윤태준 외 2명

Journal of KIISE

2022 .11

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

칼만필터 알고리즘 기반 실시간 전력수요예측 정확도 분석

조승민 ,  김태근 ,  김경환 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

칼만 필터를 이용한 선로 임피던스 추정

양태진 ,  백승묵 ,  이수형

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정

김경렬 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

군집 로봇에서 다중 센서를 장착한 앵커 노드를 이용한 거리정보 기반 DNN 상대 측위 기술

최범영 ,  조성환 ,  정의림

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02