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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
바트토야 (Korea Polytechnic University) 장문석 (Korea Polytechnic University) 차동혁 (Korea Polytechnic University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제24권 제1호
발행연도
2020.3
수록면
275 - 283 (9page)

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본 연구에서는 저가형 소형 이동로봇을 이용한 선도-추종 로봇시스템을 개발하였다. 개발한 이동로봇은 시중에서 쉽게 구할 수 있는 저렴한 부품을 사용하여 학교나 실험실 등에서 쉽고 빠르게 제작할 수 있는 장점이 있다. 그리고 이 로봇에 장착된, 7개의 저가형 적외선 거리 센서로 구성된 센서 어레이의 위치인식 특성을 분석하고, 이를 기반으로 선도로봇의 위치인식 알고리즘을 제안하였다. 개발한 선도-추종 로봇을 이용한 정지 및 주행 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하였다.
#Leader-Follower #Mobile Robot #Position #Low-Cost #Infrared(IR) Distance Sensor

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템
Ⅲ. 저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도로봇의 위치인식 알고리즘
Ⅳ. 선도로봇의 위치인식 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
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