보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

임정호 ,  서광 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발

이지호 ,  박우근 ,  이찬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구

김현철 ,  박성현 ,  이상현 외 5명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders

박종만 ,  송치훈 ,  박민호

전기전자재료학회논문지

2020 .01

착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성

정지영 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현

김혁주 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계

이희돈 ,  박희진 ,  이현주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계

이학 ,  이광진 ,  김민규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션

방진욱 ,  김지현 ,  윤하늘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석

조정산

드라이브·컨트롤

2016 .06

보행로봇용 파우더 댐퍼를 활용한 축형 SEA 개발 및 적용

이혁진 ,  이경하 ,  이승호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

고령자의 사용성 향상을 위한 착용형 보행 보조로봇에 관한 연구 : 외골격형 플랫폼에 적용 가능한 인터페이스 내장형 엑추에이터 모듈

엄수홍 ,  이원영 ,  신진우 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현 ,  강도연 ,  하태준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10