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직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
회전형 직렬탄성구동기(SEA) 탄성체 설계 변수 최적화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
양방향 적용 가능 직렬 탄성 액추에이터 장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Numerical and experimental research on actuator forces in toggled active vibration control system (Part I: Numerical)
Smart Structures and Systems, An International Journal
2020 .01
퍼스널 모빌리티에 적합한 Series Elastic Actuator 기반의 소형 전동식 Full-Active Suspension 시스템
전자공학회논문지
2018 .05
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Active tendon control of suspension bridges
Smart structures and systems
2016 .01
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
토크 제어 로봇을 위한 복합 테스트플랫폼의 설계 및 성능 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
차량 핸들링 성능 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
액티브 서스펜션이 장착된 시트의 승차감 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
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