메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지영훈 (한양대학교) 윤덕원 (한양대학교) 장혜연 (한양대학교) 이동복 (한양대학교) 압둘마난칸 (한양대학교) 김솔 (고영테크놀러지) 김미정 (한양대학교) 한정수 (한성대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.10
발행연도
2015.10
수록면
879 - 883 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Conventional gait rehabilitation requires at least three therapists in a traditional rehabilitation training program. Several robots have been developed to reduce human burden and increase rehabilitation efficacy. In this study, we present a lower-limb wearable robot (WA-H) for gait rehabilitation of hemiplegia patients, and propose a protocol of 12 weeks gait rehabilitation training program using WA-H. To identify the efficacy of the robot and protocols, we conducted a clinical study with two actual hemiplegia patients and observed a chronological change of ambulation ability through four assessments. We discovered the progression of results by 6 minute walking test, TUGT (Timed Up and Go Test), SPPB (Short Physical Performance Battery), BBS (Berg Balance Test), and Fugl-Meyer score. The torques generated in the normal side and paralyzed side of the patient became similar, indicating rehabilitation. The result also showed the walking of the paralysis patient improved and imbalance motion had considerable improved performance.
#Gait rehabilitation(보행 재활) #Lower-limb exoskeleton robot(하지 외골격 로봇) #Rehabilitation robot(재활로봇) #Hemiplegia gait training(편마비 보행 훈련) #Wearable robot(착용형 로봇)

목차

1. 서론
2. WA-H를 사용한 보행 재활 훈련
3. 보행 훈련 효과 평가
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
OECD / 2015 / OECD Labour Force Statistics 2014 / OECD Publishing :20 google schola Statistics, N. C. f. H. / 2015 / Health, United States, 2014:With Special Feature on Adults Aged 55-64 google schola 김현진 / 2012 / The economic burden of stroke in 2010 in Korea / 대한의사협회지 55(12):1226~1236 google schola Sveen, U. / 1999 / Association between Impairments, Self-Care Ability and Social Activities 1 Year after Stroke / Disability and Rehabilitation 21(8):372~377 google schola Willard-Holt, C. / 1998 / Academic and Personality Characteristics of Gifted Students with Cerebral Palsy: A multiple Case Study / Exceptional Children 65(1):37~50 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

뇌졸중 재활에 대한 운동의 고찰
지진구 ,  박찬호 ,  곽이섭 코칭능력개발지 2013 .12
근전도를 이용한 손목방향인식 모듈에 관한 연구
이충헌 ,  강성인 ,  배성호 외 2명 재활복지공학회논문지 2013 .06
중증장애인을 위한 하지 재활로봇
전도영 한국HCI학회 학술대회 2012 .01
후쿠시마 원전사고에서의 로봇 활용사례
조재완 ,  정경민 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 .07
재활로봇치료의 적용 및 효과 근거
범재원 ,  남형석 ,  김성완 로봇과 인간 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-555-001961083