보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계

이희돈; 박희진; 이현주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이희돈 (대구경북과학기술원) 박희진 (대구경북과학기술원) 이현주 (대구경북과학기술원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2017.5

수록면: 407 - 407 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발

이희돈 , 박희진 , 홍대한 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2017

보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계

이희돈 , 박희진 , 이현주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개

이희돈 , 이승열 , 문전일 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

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#Series Elastic Acuator #Tendon Actuator Module #Suit Type Exoskeleton #Soft Exoskeleton #Human Power Assistive Robot

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이희돈

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 44 이용수 6,872

박희진

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 화학공학 > 생물공학

논문수 47 이용수 3,560

Hyunjoo LEE

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 101 이용수 7,922

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착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법

이준식 , 유재관 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .10

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 , 양우성 , 이지석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12

작업보조를 위한 하반신 착용로봇 개발

정동현 , 추길환 , 김동수 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2014 .11

조선작업 용 착용로봇 작업유닛

임채묵 , 추정훈 , 장재호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .10

착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구

김현철 , 박성현 , 이상현 외 5명 대한전자공학회 학술대회 2017 .06

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