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엄수홍 (한국산업기술대학교) 이원영 (한국산업기술대학교) 신진우 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2018 한국재활복지공학회 춘계학술심포지엄
발행연도
2018.4
수록면
119 - 122 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

고령자의 사용성 향상을 위한 착용형 보행 보조로봇에 관한 연구 : 외골격형 플랫폼에 적용 가능한 인터페이스 내장형 엑추에이터 모듈
엄수홍 ,  이원영 ,  신진우 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2018.04 학술대회자료

2012

보행보조로봇의 일상생활 지원을 위한 고령자 기억보조 기법에 관한 연구
엄수홍 ,  이응혁 /Lee Eung Hyuk ,  권장우 /Kwon 외 2명 재활복지 2012.01 학술저널

2011

실내생활지원을 위한 보행보조로봇의 고령자 기억 보조 기법에 관한 연구
엄수홍 ,  이현우 ,  이동광 외 2명 정보 및 제어 논문집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a wearable walking aid robot is proposed to support hip movement after measuring and analyzing leg displacement by wearing it on the waist and back legs. The proposed auxiliary robot drives the actuator by detecting the amount of rotation of the driveshaft when it is stationary through the springs and encoders attached to the accelerator drive shaft. It proposes a walking state machine that can detect the steps of the foot in relation to the changing points in joint direction and angular velocity, and also proposes interface methods and excutator control algorithms for actuator actuation. According to the analysis of the current variation in the executor"s current during a 10-minute walk at 2 km/h and a 30-centimeter-long stride, the actuator verified 60 % of the applied strength increase in the proposed method.

목차

ABSTRACT
서론
본론
구현 및 실험
결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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