고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation

Binxiang Xu ,  Seong Young Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘

이화동 ,  강병전 ,  고성영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발

김재희 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy

Bui Van Khuyen ,  An Li Ming ,  S. Pa 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구

이재열 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계

신동원 ,  김민수 ,  김남기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10