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고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
배관탐사로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .08
생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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