Design and Evaluation Setup of a Novel Steerable Flexible Needle for Percutaneous Therapy

Van Khuyen Bui ,  Sukho Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation

Binxiang Xu ,  Seong Young Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

전자기 구동 시스템을 이용한 조향 가능 바늘

이화동 ,  강병전 ,  고성영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구

한수환 ,  장경식

멀티미디어학회논문지

2015 .10

효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선

이상혁 ,  김성호 ,  송병철

전자공학회논문지

2023 .12

조향이 가능한 배관 이동 로봇

이상훈 ,  김소량 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정

문영진 ,  김성준 ,  박상훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진 ,  최재순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

영상 위상 기반 변위 측정을 위한 최적 Steerable 필터 설계

공예슬 ,  Yinan Miao ,  전준영 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템

김규영 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Preliminary study of AR navigation-guided core-needle breast biopsy

Nova Eka Diana ,  Jegyeong Ryu ,  Hee Ryung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

마이크로 EDM공정을 이용한 마이크로 바늘의 제조

리춘미 ,  권원태

한국생산제조학회지

2017 .06

의료용 바늘 팁의 자유형상 제작을 위한 연삭 가공

김재구 ,  최수창 ,  노승국 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

마이크로니들의 표면 향상을 위한 전해연마의 가공특성 연구

정성택 ,  김현정 ,  위은찬 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

영상처리를 이용한 방사선 계측기 Needle 판독

조재완 ,  권인용

정보 및 제어 논문집

2018 .10

미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘

김종우 ,  김천우 ,  강성철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Study on bioresorbable, flexible porous silicon needle patch

Yale Jeon ,  Hyungjun Kim ,  Chi Hwan Lee 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

유로결합 방식에 따른 plasma needle형 오존발생기 특성 연구

박현미 ,  이광식 ,  박원주

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2016 .05

혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정

강승규 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

사각뿔/원뿔 형상의 마이크로 니들 가공 기술 개발

최규완 ,  장성호

한국금형공학회지

2016 .01