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Design of novel steerable flexible needle system for percutaneous therapy
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Design and Evaluation Setup of a Novel Steerable Flexible Needle for Percutaneous Therapy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
자동 초점 기능을 위한 전자기 구동 기반의 가변 유체렌즈
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
조향이 가능한 배관 이동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
심혈관 치료 응용 분야를 위한 강력한 고주파 전자기 구동 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
효과적인 초음파 유도 침생검에서의 바늘 검출 및 화질 개선
전자공학회논문지
2023 .12
전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
전기습윤과 전자기 구동 기반의 다기능 유체렌즈
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
가열에 따른 금속 재료의 전자기적 특성변화가 전자기 성형에 미치는 영향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
전자기 성형에서 가열 온도에 따른 전자기적 특성 변화가 알루미늄 소재에 미치는 영향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
Enhancement of Electromagnetic Actuation System (EMAs) for Helical Micro-robot Motion using Resonance Effect
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
생체조직의 기계적 특성 파악을 위한 동축 바늘 구조 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
전기구동 차량용 모터의 전자기 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
전자기력을 이용한 유체 광원 조향 장치
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
전자기력으로 구동되는 가변 초점 유체렌즈
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자기 구동 조향 카테터 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
약물 전달을 위한 히알루론산 마이크로비드를 이용한 전자기구동 시스템 기반 마이크로로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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