고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

배관탐사로봇

최원준 ,  김성준 ,  김유빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발

한휘영 ,  노태양

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

극한지 장거리 자원이송망 최적 배관 사양 검토

김영표 ,  김우식

기술과 교육

2018 .09

500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발

권용섭 ,  정명수 ,  안재규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

극한지 장거리 천연가스 배관의 유동 설계

김영표 ,  김호연 ,  김우식

한국가스학회지

2016 .04

RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발

김민욱 ,  이헌석 ,  오진석

한국정보통신학회논문지

2016 .05

해저배관 설계에서 배관두께 민감도에 관한 연구

고재필 ,  유정수 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2018 .11

수소배관 전환을 위한 천연가스 배관에 대한 건전성평가 방안

백종현 ,  장윤찬 ,  유정수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가스 송수신 배관 내구성 평가

강병익 ,  길성희 ,  조영도

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 2명

동력시스템공학회지

2018 .10

자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어

정의정 ,  안재규 ,  권용섭 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

냉난방 수배관 시스템 표준설계에 대한 방향성 검토

신재성 ,  정재훈

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2018 .06

조향이 가능한 배관 이동 로봇

이상훈 ,  김소량 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

천연가스 배관의 타공사에 의한 신뢰도 예측방법

이진한 ,  조영도 ,  문종삼

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

복합재 배관 해외 사례 및 탐색 연구

정동호 ,  이무근 ,  이경원 외 1명

항공우주산업기술동향

2024 .12

네트워크 배관 해석을 통한 소방시설 배관 최적 설계에 관한 연구

최호성 ,  이재오

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2020 .06