PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증

박성국 ,  이필엽 ,  박상웅 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .10

Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control

Chang-Hyun Chai

한국기계가공학회지

2021 .04

수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정

이필엽 ,  박성국 ,  권순태 외 4명

한국해양공학회지

2015 .12

호버링 타입 자율무인잠수정 "OCTAGON"의 테스트베드 개발

최동호 ,  이영진 ,  홍승민 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2016 .07

Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration

D. W. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

H_∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles

Do Wan Kim

정보 및 제어 논문집

2020 .10

중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어

문지현 ,  이재준 ,  이호재

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration

D. H. Kim ,  D. W. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증

현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험

김창민 ,  백운경

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .07

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control

Jun-Hee Lee ,  Hyun-Su Kim ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구

노현정 ,  강관구 ,  박진영

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석

이권수 ,  박영환 ,  이필엽 외 3명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control

Hee-Jun Lee ,  Sun-Je Yang ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어

안지호 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

고성능 데이터 분석을 위한 HW 및 SW 기반 메모리 관리 기술 동향

이예진 ,  허준 ,  장재영 외 1명

정보과학회지

2018 .10

자동차 전장 부품의 HW 환경시험 효율성 증대 위한 신규 시험 자동화 시스템 제안

양경수

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

레이저 용융 적층 기술을 이용한 HWS 적층부의 기계적 특성 관찰

백경윤 ,  신광용 ,  이기용 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2018 .05

자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기

안종갑 ,  강선이 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2018 .01