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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.2
- 수록면
- 821 - 828 (8page)
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본 논문은 자동항로 추적(Track keeping control), 자동조타(Automatic steering), 자동 접이안(Automatic mooring control) 등으로 구성된 자동운항 시스템 중 자동조타장치의 성능 개선 알고리즘 개발에 대해 다루고 있다. 자동조타는 풍력 또는 조력 등의 영향으로부터 선박의 설정 항로와 실제 침로와의 차이를 계산하여 설정된 항로를 유지하며 항해하므로, 조타에 소요되는 선원의 지속적인 항해로 인한 운전 부담을 경감시키고 불필요한 타조작에 의 한 항로 이탈을 줄임으로써 항해거리 단축과 연료비용을 절약할 수 있는 시스템이다. 선박의 모델링을 위하여 Nomoto 모델에 근거하여 전달함수를 구하고, 조종성능(Manoeuvirng) 편리성을 고려하여 타각 입력에 대한 선수각 응 답으로 표시된 선박의 4자유도만을 고려한 선형 모델을 제안하고 선박 자동조타장치의 최대각과 타각율을 고려하여 Fuzzy제어기를 설계 하였고 PID제어기로 성능을 비교 분석하였다.
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참고문헌 (12)
참고문헌 신청
이상민 / 2008 / 선박의 자율운항시스템 설계에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 6(1):18~25
임용곤 / 1996 / 선박용 자동항법시스템의 하드웨어구현 및 시뮬레이션 / 전자공학회논문지 19(2):829~832
안종갑 / 2010 / 선박 자동조타기 설계를 위한 퍼지모델링 / 한국마린엔지니어링학회지 34(1):102~108
R. L. Ribler / 1998 / Autopilot: Adaptive control of distributed applications / In Proc. 7th IEEE Symp. on High Performance Distributed Computing
G.N. Roberts / 2003 / Intelligent Ship Autopilots - A Historical Perspective / Mechatronics 13:1091~1103
임용곤 / 1996 / 선박용 자동항법시스템의 하드웨어구현 및 시뮬레이션 / 전자공학회논문지 19(2):829~832
안종갑 / 2010 / 선박 자동조타기 설계를 위한 퍼지모델링 / 한국마린엔지니어링학회지 34(1):102~108
R. L. Ribler / 1998 / Autopilot: Adaptive control of distributed applications / In Proc. 7th IEEE Symp. on High Performance Distributed Computing
G.N. Roberts / 2003 / Intelligent Ship Autopilots - A Historical Perspective / Mechatronics 13:1091~1103
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