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2018 .11
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
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2019 .05
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
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2015 .10
양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어
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항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
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2021 .12
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
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2020 .10
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2022 .02
Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
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2020 .06
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
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2017 .05
수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안
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수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
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2015 .01
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자연공동형 수중운동체의 발사 시험 결과
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Study on the Selective Guidance Scheme for Remote/Autonomous Retrieval of Underwater Platform
동력시스템공학회지
2021 .08
수중로봇 제어 시뮬레이션을 위한 유체저항계수 연구
동력시스템공학회지
2016 .02
강화학습 기반 변침점 최적화를 고려한 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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