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동역학 손실 함수를 이용한 4 족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
6 자유도 직렬 로봇의 링크 파라미터 분석 및 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
광 마우스 센서를 이용한 이동로봇 좌표추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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