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학술대회자료
저자정보
이상덕 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2016.3
수록면
235 - 236 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2018

몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구
이상덕 ,  정슬 전기학회논문지 2018.02 학술저널

2017

재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석
이상덕 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
이상덕 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
이상덕 ,  정슬 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016.04 학술대회자료
재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
이상덕 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

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#Disturbance observer #one-wheel robot #parameter estimation #RLS

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재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
이상덕 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2016 .06
DC 모터의 전류 제어를 위한 역기전력 관측기 설계
최대식 ,  김인혁 ,  손영익 전력전자학회 학술대회 논문집 2010 .11
Fault location in microgrids using recursive least square methods
T. Gush ,  C.H. Kim 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 .11
낮은 계산량을 가진 충격 잡음 감지기를 적용한 강인한 RLS(recursive least-square) 알고리즘
이민호 ,  허준웅 ,  박부견 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05
RLS(Recursive Least Square)를 이용한 전압안정도 지수 평가
전웅재 ,  이병준 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 .11

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