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고낙용 (조선대학교) 서동진 (조선대학교) 김광진 (조선대학교) 김태균 (조선대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2007.11
수록면
765 - 766 (2page)

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This paper proposes the concept of “virtual sensor data” and its application for real time obstacle avoidance. The virtual sensor data is virtual distance which takes care of the movement of the obstacle as well as that of the robot. In practical application, the virtual sensor data is calculated from the odometry dat ... 전체 초록 보기

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