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장철웅 정기호 (한국산업기술대학교) 염문진 (한국산업기술대학교) 심현민 (한국산업기술대학교) 홍영기 (한국산업기술대학교) 심재홍 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
985 - 986 (2page)

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In this paper, we propose the sensor fusing method for the obstacle avoidance of guiding robot for thevisually impaired In our system, we acquire obstacles distances information using ultrasonic sensors, and its width is acquired by image sensor. We also compute avoidance angle using are distance and width information gained by sensor. After the robot ... 전체 초록 보기

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