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이용수
서론
장애 물 회피 제어기의 구조
신경회로망을 이용한 상황 분류기
시뮬레이션
결론
참고 문헌
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이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2004 .05
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
키넥트 센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .07
충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법
대한산업공학회지
2002 .03
레이저 스캐닝 센서를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법
전기학회논문지 P
2002 .09
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
이동 로봇의 실시간 충동회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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