실시간 운영체제를 이용한 로봇제어기 소프트웨어의 구현 및 성능 분석

손승우 ,  이기동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현

정치연 ,  이기동 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System )

정치연 ,  이기동 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 제어 소프트웨어의 개발 방법 및 설계에 관한 연구

황성환 ,  장유신 ,  원태현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현

박세화 ,  황동환 ,  김병국 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가

이동훈 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

실시간 운영체제에 의한 로봇 S/W의 설계 ( The Design of a Robot Software Based on Real-Time Operating System )

최진태 ,  정규원 ,  안병구 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

실시간 운영체제 환경하에서 이중화 제어시스템의 소프트웨어 구현 ( Implementation of a Control System Software With Dual Structure Under the Real-Time Operating System )

박세화 ,  황동환 ,  김병국 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .12

서비스 로봇을 위한 소프트웨어 설계 및 구현

신은철 ,  김홍석 ,  양광웅 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축

신은철 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇 제어용 리눅스 기반 실시간 커널의 설계 및 구현

노현창 ,  고낙용 ,  김태영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 제어용 리눅스 기반 실시간 커널의 설계 및 구현

노현창 ,  고낙용 ,  김태영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구

이우송 ,  이현철 ,  조유기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발

장완식 ,  김호윤 ,  이성민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07