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로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
전기학회논문지
1988 .09
극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
극배치와 역모델을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계 ( Robust Controller Design Using Pole Placement And Inverse Dynamics for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어
전기학회논문지
1989 .03
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .07
로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )
한국통신학회 전문대학 논문지
1995 .01
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .08
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
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