극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이종용 ,  양태규 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

李相孝 ,  梁兌奎

전기학회논문지

1988 .09

작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어

梁兌奎 ,  李相孝

전기학회논문지

1989 .03

로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )

이은욱 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )

이승원 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이승원 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어

이은욱 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 메니풀레이터의 시변지연 시간을 고려한 분산감소 임플리시트 자기동조 알고리즘 ( Reduced Variance Implicit Self-Tuning Algorithm with Variable Time-Delays for Robot Manipulator )

이희진 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )

정연만 ,  최수열

한국통신학회 전문대학 논문지

1995 .01

최적 가변 극점배치 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Optimal Variable Pole Assignment Self-Tuning Control )

전종암 ,  조병선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

극배치와 역모델을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계 ( Robust Controller Design Using Pole Placement And Inverse Dynamics for Robot Manipulator )

한성현 ,  안두성 ,  이민철 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

극점배치에 의한 분산감소 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Reduces Variance Self-tuning Control by Pole Placement )

전종암 ,  박병욱 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

매니풀레이터 서보제어와 궤도 계획 ( Servo Control of a Manipulator and Trajectory Planning )

최진태 ,  박상덕

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지

1990 .08

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

한상완 ,  최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07