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로보트 매니퓰레이터의 비선형 강건 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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