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요약
Abstract
1. 서론
2. 작업좌표의 매니퓰레이터 차분 모델
3. 극점 배치 자기동조 제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
전기학회논문지
1988 .09
극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )
한국통신학회 전문대학 논문지
1995 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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