자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 제어

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

위치 제어계에서 적응 동조형 모델 추종 PID 제어기

이진순 ,  이창호 ,  하홍곤

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

신경망을 이용한 PID제어기의 적응동조에 관한 연구

김상원 ,  이홍규

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

공정 제어를 위한 적응 GP-PID의 구현과 동조

이창구 ,  설남오 ,  김성중

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

축소 모델을 이용한 PID 동조 알고리즘

류영국 ,  조준호 ,  최정내 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

온라인 퍼지 적응 제어를 이용한 PID 자기 동조 제어

이진혁 ,  정진현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

온라인 퍼지 적응 제어를 이용한 PID 자기 동조 제어 ( PID self-tuning control using an on-line fuzzy adaptive control )

이진혁 ,  정진현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )

정연만 ,  최수열

한국통신학회 전문대학 논문지

1995 .01