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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
50 - 53 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어
이은욱 ,  양해원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )
이은욱 ,  양해원 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 매니퓰레이터의 동특성
3. 로보트 매니퓰레이터의 관절모델
4. 제어기의 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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