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로보트 매니풀레이터의 시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 임플리시트 자기동조 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
극점 배치 자기동조에 의한 로보트 메니풀레이터 제어 ( Pole Placement Self-Tuning Control of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 자기동조 알고리즘 ( Reduces variance self-tuning algorithm with variable time-delays )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )
한국통신학회 전문대학 논문지
1995 .01
극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 매니플레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어 ( Self-Tuning Pole-Placement Control of Robotic Manipulators with an Inverse Model )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .08
핸드변수에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
매니풀레이터 서보제어와 궤도 계획 ( Servo Control of a Manipulator and Trajectory Planning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 역모델을 갖는 자기동조 극배치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
작업좌표에서 로보트 매니퓰레이터에 대한 극점배치 자기동조 제어
전기학회논문지
1989 .03
Robust Impedance Control of Robot Manipulator Considering Time Delay
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
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