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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1990.10
수록면
907 - 912 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
Kwee-Bo Sim ,  Jian-Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료

1988

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND
Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1988.11 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF ROBOT ARMS
3. HYBRID CONTROL WITH RESOLVED ACCELERATION
4. FUZZY DYNAMIC COMPENSATION
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCE

참고문헌 (0)

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