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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .08
New Perspectives on Impedance Control
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가변 임피던스 메커니즘을 이용한 운반작업 보조 착용형 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Estimating the stiffness of robots in various postures using artificial neural network
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Combined Stiffness Identification of 6-DoF Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Advances and challenges in impedance-based structural health monitoring
Structural monitoring and maintenance
2017 .01
Stiffness Recognition Method Based on Modal Vibration for Serial Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
Design of the VSA (Variable Stiffness Actuator) Mechanism Using Cam Shape
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .07
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
로봇학회 논문지
2019 .12
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간로봇 상호 작용을 위한 고효율 고속 강성 변조 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
임피던스 기반 Li₄Ti₅O12 배터리의 전기적 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
Reinforcement Learning-based Sim-to-Real Impedance Parameter Tuning for Robotic Assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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