두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )

이지홍; 원경태; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지홍 원경태 유준

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 50 - 53 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어

이지홍 , 원경태 제어로봇시스템학회 논문지 1997.10 학술저널

1996

두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )

이지홍 , 원경태 , 유준 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

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이지홍

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 10%

논문수 192 이용수 12,641

원경태

소속기관 제어로봇시스템학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 10 이용수 165

유준

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 74 이용수 1,368

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