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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. NEURAL OPTIMIZATION NETWORK
3. COORDINATION SPACE AND COLLISION REGION
4. MINIMUM-TIME VELOCITY PLANNING
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
JOURNAL OF KIEE
1989 .09
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS USING ITERATIVE LEARNING CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A MULTI-LEVEL COLLISION-FREE MOTION PLANNING ALGORITHM FOR ROBOTS
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )
전자공학회논문지-B
1991 .05
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )
전자공학회논문지
1990 .10
Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .08
A Method for Local Collision-free Motion Coordination of Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
계층적 모델링에 의한 두 팔 로봇의 상호충돌방지 실시간 경로제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
두팔 로봇의 상호충돌방지를 위한 실시간 경로 제어 ( Real-Time Collision-Free Trajectory Contol For a Dual Arm Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
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