형님이 된 로봇 물고기

김태권

기계저널

2012 .04

물고기 로봇의 기하학적 경로 추종

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2014 .04

물고기가 물을 떠날 수 있나요?

하명화

산업보건

2004 .01

로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화 ,  명현 ,  김종환

전자공학회지

2011 .07

물고기로봇 설계에 관한 연구

정희봉 ,  서옥주 ,  김봉주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

물고기 로봇의 방수에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  손영수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구

김영진 ,  김승재 ,  양경선 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2012 .01

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어

최낙원 ,  안중환 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

우리 하천 우리 물고기

이학영

하천과 문화

2007 .01

우리 하천 우리 물고기

이학영

하천과 문화

2007 .01

산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구

최영규 ,  卞增男

전기의세계

1983 .02

Compliance를 이용한 로봇 물고기의 추력 증진

박용재 ,  조규진

로봇과 인간

2012 .11

물고기 운동모사에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘

안용석 ,  강수민 ,  박문열 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구

김태현 ,  구성현 ,  박진철 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

강 이야기 1 - 우리 하천 우리 물고기 -참종개 : 참 좋은 물에 사는 참 정겨운 물고기

이학영

하천과 문화

2011 .01