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수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )
전자공학회논문지-B
1996 .03
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
수중운동체 시뮬레이션의 3 차원 실시간 가시화
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2007 .01
수중운동체 입수 초기의 불안정 거동에 대한 제어기 설계 및 성능평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .06
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
자율 수중 운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 시뮬레이션을 통한 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
FACTS 비선형 지능 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
소형 자율 수중 운동체의 제어기 설계 및 HILS 기법을 적용한 성능 평가
정보 및 제어 논문집
2012 .10
선형시스템 이론을 이용한 비선형최적제어기 설계 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
수중운동체 시뮬레이션을 위한 해수면 가시화
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2008 .01
무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
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