구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계

이갑래 ,  김삼수 ,  이재명 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계

류동기 ,  김삼수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계

정찬희 ,  한명철 ,  하인철 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .01

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가

현철

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

견실제어 기법을 이용한 수중운동체 자동조종장치 설계

김병수 ,  한형석 ,  이보형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

H_∞ 견실제어기 설계기법 소고

최병욱

제어로봇시스템학회지

1995 .09

최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계

金炳樹 ,  韓亨碩 ,  李章揆

전기학회논문지

1998 .12

수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )

정연태 ,  김인환 ,  옥질표 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01