수중운동체 시뮬레이션을 위한 해수면 가시화

이효광 ,  차무현 ,  한순흥

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2008 .01

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축

김석열 ,  정회룡 ,  박진아

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

A Real Time Co-Simulation between NS3 and Visualization

Phong Phu Ninh ,  HyungWon Kim

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행 수중운동체(Autonomous Underwater Vehicle)용 7상 BLDC 전동기 해석용 시뮬레이션 프로그램

김태영 ,  권대용 ,  김영빈 외 2명

전기의세계

2007 .01

수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법

이보형 ,  이장규 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향

이선헌 ,  최창하

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

수중운동체 성능 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술

이규열 ,  하솔 ,  지승도 외 4명

대한조선학회지

2012 .09

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10