수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계

류동기 ,  김삼수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중 운동체의 발사 초기 불안정 거동 제어기 설계

현철

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

수중 운동체의 발사 초기 불안정 거동 제어기 설계

현철

정보 및 제어 논문집

2013 .10

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가

현철

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

입수조건에 따른 원통형 입수체 수중거동 전산해석

김동현 ,  늉엔반투 ,  박원규

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

구조화된 교란에 대한 수중 운동체의 견실 제어기 설계

이갑래 ,  김삼수 ,  이재명 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구

조현진 ,  김삼수 ,  박영일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계

윤강섭 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자율 수중 운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 시뮬레이션을 통한 성능 평가

현철 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12