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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 선형제어기와 결합한 퍼지-뉴럴 제어시스템의 설계
3. 수중운동체를 위한 퍼지 뉴럴 제어시스템 설계
4. 모의실험 및 연구결과
5. 결론
참고 문헌
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수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )
전자공학회논문지-B
1996 .03
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
수중운동체의 입수후 불안정한 운동에 대한 견실 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
퍼지-뉴럴 네트웍을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지신경제어기(Fuzzy Neural Controller)의 구현
전기의세계
1991 .04
퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자기학습 퍼지제어기에 관한 연구 ( A Study on Self-Learning Fuzzy Controllers Using Fuzzy-Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
적응 뉴럴-퍼지 제어시스템의 설계에 관한 연구 ( On Designing an Adaptive Neural-Fuzzy Control System )
전자공학회논문지-B
1993 .04
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )
전자공학회논문지-B
1993 .09
퍼지 이론을 이용한 수중 운동체의 자세계산 혼합 알고리즘
전기학회논문지
1996 .02
자기 조정맵을 갖는 퍼지-뉴럴 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 클러스터링을 이용한 퍼지 모델링과 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
강화 학습에 기반한 뉴럴-퍼지 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
퍼지이론과 신경회로망의 합성에 의한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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