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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
1,008 - 1,013 (6page)

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1992

센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

요약
1. 서론
2. 다중 로보트 제어 시스템의 구성
3. 다중 로보트 제어 시스템의 기능별 구성
4. 주변기기 및 센서 인터페이스 시스템의 기능별 구성
5. 다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어
6. 실험 및 결과
7. 결론
참고문헌

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