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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 다중센서 시스템과 센서 Redundancy
3. 다중센서 정보의 융합기법
4. 실험 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌
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다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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1990 .11
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
다중센서 시스템을 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
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1983 .12
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1992 .10
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1994 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
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1994 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
재형성 생산시스템을 위한 다중센서시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
시각센서를 이용한 고기능 산업용 로보트의 제어 시스템 연구
대한산업공학회지
1992 .12
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성 ( Construction of Simulator for Cooperative Multi-Robot Motions )
한국통신학회논문지
1992 .08
다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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