단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어

김재승 ,  이수한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes

Seung-Bok Choi ,  Jung-Sik Kim

소음·진동

1996 .02

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어

김형규 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1997 .05

구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어

김진수 ,  우찌야마 마사루

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어

김진수

한국생산제조학회지

2010 .10

신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

초음파 모터를 이용한 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

정재석 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )

김성회 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

1축 유연 매니퓰레이터의 전달함수 영점 해석

권동수 ,  방준영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어

이태훈 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11

모델링 오차를 갖는 유연 링크 로봇 최적 제어

한기봉 ,  이시복

소음·진동

1996 .12

유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .12

유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )

김재원 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 논문집 A권

1996 .12

반력모멘트 추정기를 이용한 단일 링크 유연 조작기의 진동제어

신호철 ,  한상수 ,  김승호

한국소음진동공학회논문집

2005 .02

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05