유연한 링크를 가진 3자유도 로보조작기 진동의 퍼지제어 ( Fuzzy Vibration Control of 3 DOF Robot Manipulator with Flexible Link )

김재원; 양현석; 박영필

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김재원 양현석 박영필

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제20권 제12호

발행연도: 1996.12

수록면: 3,883 - 3,891 (9page)

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