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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치
3. 제어 입력치
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동저감을 위한 자체운동의 활용 연구 ( The self-motion utilization for Reducing Vibration of a Structurally Flexible Redundant robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
구속 받는 3차원 유연 매니퓨레이터의 진동억제 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
여유자유도를 가지는 매니퓰레이터 가진 휴머노이드 로봇 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
단일링크 유연매니퓰레이터의 센서리스 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
한국생산제조학회지
2010 .10
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화
전기학회논문지
1993 .04
여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
충돌회피 및 잔류진동 감소를 위한 여유자유도 탄성 로봇 매니퓨레이터 경로설계
동력시스템공학회지
2001 .05
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
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