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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 모델링
3. 퍼지 제어기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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Fuzzy Logic-based Navigation Strategy of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
지연시간 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법
대한산업공학회지
2002 .03
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
퍼지-뉴럴을 이용한 이동 로봇의 장애물 충돌 회피
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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