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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,101 - 4,107 (7page)
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In this paper, an adaptive control method for formation control problem is considered. We assume that there existan uncertainty in the information exchange between anagent and all of its neighbors on the network. We regard that the uncertainty in the information exchange can be described by the perturbation of the elements of adjacent matrix. Our proposed method can estimate the perturbation of the elements in the notion of adaptive control strategy. Numerical simulation results are given to illustrate the effectiveness of our proposed method.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.CONSENSUS PROBLEM USING GRAPH LAPLACIAN
3.CONSENSUS PROBLEM USING ADAPTIVE CONTROL METHOD
4.FORMATION CONTROL USING GRAPH LAPLACIAN
5.VS CONSENSUS PROBLEM
6.VSCONSENSUS USING ADAPTIVE CONTROL
7.NUMERICAL SIMULATIONS
8.CONCLUSIONS
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